Help s'il vous plait !!!! URGENT

Maths devoir sur les vecteurs:

Dans un reères orthonomé (O ;I ;J) on a les points A (3;5)  B(-2;1) et C(5;-1)

L'excercies demande de calculer les vecteurs :AB et BC        (je l'ai fais)

ensuite l'exercice demande si les points A; B et C sont alignés     ( j'ai trouvée que non)

 Ainsi voila la question que je n'arrive pas c'est: Calculer les coordonnées du point D pour que ABCD soit un parallélogramme 

Pouvez-vous me décrire ce que vous faites pour que je puisse comprendre