je suis en 5eme et je n'ai pas compris quelle sont ces objets pouvez vous m'aidez ?

Perfectionné par les portugais au XVème siècle, on peut si on pointe mon aiguille vers l’étoile polaire lire sa hauteur en degrés par rapport à l’horizontale et calculer sa latitude, je suis....

3) ​Mis au point au XVème siècle, je pivote sur des charnières fixées à la poupe du navire et permet de mieux le diriger, je suis...

​4) Bateau maniable, qui associe voiles triangulaires et carrées, des hauts bords et un faible tirant d’eau, je suis...

​5) Carte manuscrite de navigation, mises au point les Italiens à partir du XIIIe siècle​ permettant la navigation maritime entre deux ports éloignés, je suis...​​​​
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merci