Joseph Louis Lagrange (1736 - 1813) utilizou as idéias de trabalho virtual para calcular os movimentos de corpos rígidos, sujeitos a vínculos, problema que até então era exatamente trabalhoso pelos métodos de Newton e Euler. A principal alteração que Lagrange fez em relação aos métodos propostos por newton e Euler foi a substituição do conceito de força pelo de: Escolha uma:
a) Energia
b) Impulso
c) trabalho mecânico
d) Quantidade de movimento
a) Energia
b) Impulso
c) trabalho mecânico
d) Quantidade de movimento
