La trajectoire d'un point M d'un corps mobile est un cercle de diamètre 10 cm. Le point M effectue 200 tours par minute à vitesse angulaire constante. a- Exprimer la valeur de la vitesse angulaire du point M en rad.s¹. b- Déterminer la période et la fréquence du mouvement de M. c- Calculer la valeur de la vitesse linéaire du point M.