Bonjour

a. Une mère et sa fille, attentives et curieuses, visitent un château et ses dépendances anciens mais bien entretenus.

Une mère et sa fille → Attentives et curieuses

Un château et ses dépendances  → Anciens mais bien entretenus.

b. Lors d'une aventure et d'une expédition particulières et lointaines, l'exploratrice et sa troupe, désireux de découvrir un peuple et des contrées nouvelles, accoster sur une île.

Une aventure et une expédition → Particulières et lointaines

L'exploratrice et sa troupe →  Désireux

Des contrées  → Nouvelles.