Solimene É um assunto um tanto complexo, mas vou tentar explicar:

Vamos pegar como exemplo o verbo  CANTAR
O radical é a parte invariável que expressa o significado básico do verbo.
Neste nosso exemplo o radical é CANT
Então, ao conjugarmos, por exemplo no presente do indicativo:
Eu CANTo
Tu CANTas
Ele/ela CANTa
Nós CANTamos
Vós CANTais
Eles/elas CANTam

O que está em destaque = RADICAL (aquele que não muda)

DESINÊNCIA: É o elemento que designa a própria conjugação, com relação a tempo, modo, pessoa e número.
Vamos ao exemplo
Verbo  CANTAR
Eu CANTo              CANT, como já foi dito é o radical e o "o" é a DESINÊNCIA
Tu CANTas                      CANT = radical      /     "as"  = desinência
Ele/ela CANTa                 CANT = radical      /      "a" = desinência       
Nós CANTamos               CANT = radical      /      "amos" = desinência
Vós CANTais                   CANT  = radical     /      "ais" = desinência
Eles/elas CANTam           CANT = radical       /   "am" = desinência