On considère un autoporteur qui peut tourner autour d'un axe fixe (∆). On lié l'autoporteur par un détonateur central N et un détonateur latéral M. On lance l'autoporteur et on enregistre le mouvement des deux points N et M pendant des périodes de temps égales et successifs T=40 ms comme le montre l'enregistrement suivant :
1. Déterminer la nature de mouvement des points N et M.​