On dispose de deux palets, un grand de masse M Et un petit de masse m. Dans la situation (a), on pose le grand palet sur le sol. Dans la situation (b), on place le petit palet sur le grand palet. Dans la situation (c), on colle le petit palet sur le grand palet, ce qui forme un seul système, qu’on pose également sur le sol.

Dans chaque cas, appliquer les lois de Newton à chaque système et en déduire toutes les forces.