Não acho que seja um dever. Se o sujeito quiser fazer algo querendo alguma coisa em troca, é problema do sujeito.

Resposta: sim e nao

como assim? com alguns tipos de ações deveremos esperar algo em troca como: manifestações, esforços, luta....

luta; espera a vitoria

esforço; espera em troca a resposta    

manifestações: espera em troca o resultado do seu suor

agora; doações anônimas (nada em troca)

ajudar como no Branlynnada em troca

e assim se vai

espero ter ajudado

Explicação: