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Os motores de corrente contínua (motor DC) são utilizados, geralmente, em robôs móveis no seu sistema de locomoção, pois seu baixo custo e grande versatilidade no controle de velocidade garantem sua navegação dentro de um ambiente de trabalho. Você pode encontrar esse tipo de motor em diversos equipamentos, como por exemplo: dispositivos domésticos (leitor de DVD ou Blu-ray) e brinquedos. Sobre esse tipo de motor, é correto afirmar que:​​​​​​​
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Considerando os operadores lógicos, relacionais e de atribuição utilizados na ferramenta de desenvolvimento de algoritmos em pseudocódigo VisuAlg, analise cada uma das seguintes afirmações e classifique em V (verdadeira) ou F (falsa). I – Os conectivos “e”, “ou” e “não” são operadores lógicos. II – O operador aritmético para realizar a divisão de inteiros é o símbolo “/”; para o resto da divisão, é Mod ou “^”. III – Os operadores relacionais utilizados são >, <, >=, <=, =, !=. IV – O símbolo que representa uma atribuição é o “<-”.
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O empreendimento social se caracteriza por uma empresa que, além de produzir lucro, prioritariamente, visa gerar um impacto social. Diferentemente das organizações sem fins lucrativos, ela produz bens e/ou presta serviços, visando atender uma demanda social e/ou ambiental, inclusive, assumindo riscos econômicos​​​​​​​
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As consultas aninhadas têm subconsultas embutidas em seu texto. Analise as seguintes consultas e assinale a opção na qual uma subconsulta na cláusula WHERE em SQL é apresentada na sintaxe correta?
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Uma Consulta em SQL pode ter diferentes cláusulas, cada uma com uma função específica. Entre elas estão: SELECT, que lista os atributos a serem recuperados; FROM, que especifica todas as tabelas úteis para a consulta, bem como suas relações; WHERE, que é empregada para especificar as condições da seleção das tuplas e condições de junção (JOIN), se necessário; e a cláusula ORDER BY, que define uma ordem para a exibição do resultado de uma consulta. Acompanhe a situação descrita a seguir.
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Em alguns casos, além de se aplicar o operador de diferença, faz-se necessário também aplicar filtros (condições) sobre os conjuntos de dados para se obter o resultado desejado. Para isso, é verdadeiro dizer que o filtro (where):
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O trecho de código mostrado a seguir, que foi usado na prática do módulo Bluetooth, realiza uma importante configuração para a comunicação serial e uma medida de controle do início da comunicação serial.
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Um robô é responsável por pegar peças de borracha em uma esteira em movimento para inseri-las em uma máquina de lavar roupas. Quando a peça está na proximidade correta para que o robô a pegue, esta informação de proximidade é dada por um
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Um medidor de distância utiliza dois métodos comuns de medição: a triangulação e o tempo de voo. Em um ambiente industrial ruidoso, deseja-se medir a distância de um robô no solo a um objeto suspenso por um robô cartesiano que se encontra no teto da indústria, a uma altura de 10 metros. O medidor de distância e o método mais indicados para esta aplicação são, respectivamente:
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Para uma maior precisão, é necessário treinar o sistema com mais repetições; são de grande importância e complexidade; podem utilizar células galvânicas para medir a presença de contaminantes como o cobre, zinco, chumbo e íons de ferro na água de até 10 ppm
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desafio: Nos dias atuais, o conceito de conectividade é bastante discutido nas questões de tecnologia. Você pode fazer projetos com o Arduino, utilizando protocolos de comunicação diversos para conectá-lo a outros dispositivos. Desse modo, é possível utilizar periféricos eletrônicos externos para realizar medições sensoriais ou até comandar atuadores em seu projeto. ​​​​​​​Os protocolos de comunicações mais conhecidos são os seriais I2C, SPI e UART. É possível encontrar vários dispositivos eletrônicos que utilizam esses tipos de comunicação, como o módulo I2C para o LCD, o leitor de cartão SD (SPI) e o módulo bluetooth (UART). Para responder o Desafio, veja a situação a seguir.
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