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Olá! Tudo Bem?

Resposta:

A palavra “tocando seus tambores” significa que os músicos estavam produzindo sons com instrumentos musicais chamados tambores.

Explicação (o que é um tambor):

Tambores são objetos cilíndricos ou esféricos que têm uma membrana esticada em uma ou ambas as extremidades. Quando a membrana é batida com as mãos, baquetas ou outros objetos, ela vibra e cria um som. Os tambores são usados em muitos tipos de música, como rock, jazz, samba, reggae e outros. Os tambores também podem ter um significado cultural ou religioso para alguns povos, como os africanos, os indígenas e os japoneses.

Espero que isso tenha te ajudado...