Resposta:

Porque não é possível entender a oração sem ele, ao contrário do adjunto adnominal que é um termo acessório, ele é essencial, pois não é possível entender o que o autor quer passar, ficando Os colegas consideram Pedro (outro sentido)

Na oração "Os colegas consideram Pedro inteligente", o termo "inteligente" é um predicativo do objeto porque expressa uma qualidade atribuída ao objeto direto ("Pedro").

A diferença entre predicativo do objeto e adjunto adnominal do objeto está na função que desempenham na frase. O predicativo do objeto complementa e atribui uma característica ao objeto direto, estabelecendo uma relação de qualidade, estado ou identidade. Já o adjunto adnominal do objeto é responsável por indicar uma característica ou circunstância relacionada ao objeto direto, sem alterar sua essência.

No exemplo dado, "inteligente" não apenas descreve uma característica de Pedro, mas também atribui essa qualidade a ele na perspectiva dos colegas. Portanto, é classificado como predicativo do objeto.