Poème du registre lyrique se caractérise par lemploi de la 1ère personne du singulier, les

champs lexicaux émotions/sentiments/souffrance; points d'exclamation/d'interrogation, adverbes d'intensité et l'utilisation de figures de style comme la comparaisons, métaphore et d'autres encore.  

Parfois le poéme pathétique peut être lyrique. Je pense à Complainte de Rutebeuf.