CarolineMaritan O feudo um benefício; 

 As relações políticas no sistema feudal caracterizavam-se pela descentralização administrativa. O senhor feudal tinha plenos poderes e autonomia dentro de suas terras. O território europeu transformou-se em um grande mosaico de propriedades feudais. O desenvolvimento histórico do feudalismo trouxe a gradual diminuição do poder do rei o que foi tornando-o simbólico. 
 O contrato vassalo-senhor feudal baseava-se em desigualdade-igualdade-reciprocidade. O vassalo ajoelhava-se diante do senho e reconhecia seu desamparo e submissão, entregando-se aos serviços do senhor. O contrato de concessão do feudo estava selado, um pacto em que ficava estabelecida e determinada a reciprocidade. 
Espero ter ajudado!! Estou estudando sobre isto, boa sorte!