O princípio fundamental da assim chamada óptica geométrica, os raios de luz se propagam em linha reta. Há vários exemplos que sugerem esse princípio, como a observação do caminho percorrido pela luz que sai de um projetor de filmes ou através da câmara escura. No caso da câmara escura, por exemplo, alguns dos raios de luz que são emitidos pelo objeto a ser projetado, passam através de um pequeno orifício e atingem o aparato no interior dela. Assim sendo, a luz que sai do ponto mais alto do objeto atingirá o aparato no ponto mais baixo da imagem projetada, formando uma imagem invertida.