As duas formas de pensamento de Lamarck são a Seleção Natural e a Transformação Transmissível. A Seleção Natural, ou "Ley de la Selección Natural", segundo Lamarck, afirmava que as espécies tendem a se adaptar ao meio ambiente por meio de processos deíicos de sobrevivência, superando assim, as implicações da herança comum. Já a Transformação Transmissível, ou "Ley de la Transformación Transmissível", acreditava que características adquiridas no decorrer de sua vida, como hábitos alimentares e outras características, eram herdadas por sua prole.

A inconsistência desses dois pensamentos está na teoria de Lamark de que as características adquiridas aprendidas e inerentes eram herdadas e transmitidas. Isso contrasta com a teoria da evolução de Charles Darwin, que afirma que as características são determinadas por mudanças nas características genéticas e transmitidas para futuras gerações. Por outro lado, a Seleção Natural de Lamarck foi fundamental para a teoria de Darwin, que também a considerou como uma parte importante da sua teoria. Portanto, o pensamento de Lamarck teve um grande contributo para a teoria da evolução como um todo.