Explicação:

Na formação de tempos compostos, o verbo "ter" é utilizado para formar os tempos compostos dos verbos transitivos diretos e indiretos, enquanto o verbo "haver" é utilizado para formar os tempos compostos dos verbos impessoais e transitivos indiretos.

Por exemplo:

- Eu tenho estudado muito para as provas. (verbo transitivo direto "estudado")

- Ele tem comprado muitas coisas ultimamente. (verbo transitivo direto "comprado")

- Nós tínhamos visitado aquela cidade antes. (verbo transitivo indireto "visitado")

- Ela tinha falado comigo sobre o assunto. (verbo transitivo indireto "falado")

- Há muito tempo que não chove por aqui. (verbo impessoal "chove")

- Deve haver muitas pessoas na festa. (verbo transitivo indireto "pessoas")

Em resumo, o verbo "ter" é utilizado com verbos transitivos diretos e indiretos, enquanto o verbo "haver" é utilizado com verbos impessoais e transitivos indiretos.

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A diferença entre os verbos "haver" e "ter" quando utilizados como auxiliares na formação de tempos compostos

Estes tempos compostos são formados por :

um verbo auxiliar (o ter ou o haver) 

➕

um verbo principal no particípio  (-ado, -edo, -ido).

O verbo ter é um verbo irregular utilizado como auxiliar nos verbos transitivos diretos e indiretos,

 ➖Gerúndio: tendo

➖Particípio passado: tido

➖Infinitivo: ter

Lizia  tinha viajado para praia , quando você chegou ao colégio .

Verbo ter ➕ verbo principal

Já o  verbo haver por ser um verbo irregular utilizado como auxiliar. 

quando é utilizado  como

verbo impessoal, sem sujeito e com significado de existir,

só é  conjugado na 3.ª pessoa do singular.

➖Gerúndio: havendo

➖Particípio passado: havido

➖Infinitivo: haver

Lizia havia chegado atrasada

Deve haver um modo de sairmos daqui.

Duvidas veja aqui 

https://brainly.com.br/tarefa/32505892

Liziamarcia 

➖Mestre em português