Resposta:

D. Pedro I deixou o Brasil principalmente devido a uma série de conflitos políticos e pressões internas. Ele enfrentou resistência da elite brasileira, insatisfação popular e conflitos com as províncias.

Além disso, a situação política em Portugal também exigiu sua presença lá, levando-o a abdicar do trono brasileiro em favor de seu filho.

Espero ter ajudado!