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Palper, verbe transitif : Examiner en touchant, en tâtant avec la main ou les doigts

Exhaler, verbe transitif : Dégager et répandre au-dehors (une chose volatile : odeur, vapeur, gaz)

Embaumer, verbe transitif : Remplir (un cadavre) de substances qui permettent de la dessécher et de le conserver

Voilà les raiponces à tes questions :

Palper : quand ont examine quelque chose en la touchant avec les mains.

Exhaler : laisser échapper quelque chose en soi. Exemple : une fleur qui exhale une  bonne odeur.

Embaumer : Traiter un cadavre par des substances destinées à le conserver ; momifier.

Tu peut chercher sur internet pour des définition comme celle là que d'attendre que des gens te répondent tard.