Salut ! j'ai besoin d'aide :)

Document et information
Observe l’organigramme ci-contre, organigramme 3.
Remarque :
Les deux capteurs sont toujours branchés sur la même entrée
de la carte programmable.
Description du fonctionnement :
Tant qu’il n’y a pas d’obstacle le robot avance tout droit.
Questions
1- Que ce passe-t-il quand le robot touche un obstacle,
détecté par un des capteurs microrupteurs ?
2- Comment faut-il alimenter les motoréducteurs pour que
le robot recule ?