Réponse :

1. les trente-cinq pieds qui le séparaient de la plateforme

2.la plate-forme  où était le palais

3. les deux cents hommes de renfort dont nous avons parlé

Les pronoms relatifs :

qui : sujet

où : c de lieu

dont : coi

Les subordonnées  relatives sont compléments de l'antécédent

Réponse :

Bonjour

Explications :

1. les trente-cinq pieds : GN / prop relative " qui le séparaient de la plate-forme"

- qui : pronom relatif , sujet du verbe "séparaient"

2. la plate-forme : GN / prop relative "où était le palais"

- où : pronom relatif, cc de lieu du verbe "était"

3. les deux cents hommes de renfort : GN/ prop relative "dont nous avons parlé"

- dont : pronom relatif, COI du verbe "avons parlé"