Sendo F uma base ortonormal, considere os vetores ~a = (1, −2, 0)F e ~b = (−15, 5, 2)F . Sejam ~p e ~q vetores tais que ~p é paralelo ao vetor ~a, ~q é ortogonal ao vetor ~a e ~b = ~p + ~q. Determine as coordenadas dos vetores ~p e ~q.