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Un angle possède une infinité de mesures en radians. La mesure principale est celle qui appartient à ]−π ; π].

Si la mesure d'un angle n'est pas dans cet intervalle pour trouver sa mesure principale on ajoute ou on enlève des multiples de 2π  pour s'y ramener

7π/6 - 2π = 7π/6 - 12π/6 = -5π/6

réponse : -5π/6