Um submarino necessita ser rebocado estando embaixo d’agua. Três mergulhadores guiam o submarino de massa-m para a sua base de manutenção. Cada mergulhador executa as seguintes forças: o mergulhador 1 faz uma força F1 de 30o com a horizontal no sentido da base de manutenção; o mergulhador 2 faz uma força F2 de -50o com a horizontal no sentido da base de manutenção.


Obs.: ângulos positivos são tomados no sentido anti-horário e ângulos negativos são tidos como no sentido horário.




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