Un tunnel, à sens unique, d'une largeur de 4 m est constitué de deux parois verticales de 2.5 m de haut, surmontées d'une voûte semi-circulaire de 4 m de diamètre.
Un camion de 2.6 m de large doit le traverser.
Quelle peut être la hauteur maximale de ce camion ? 

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