• Can é um verbo modal que indica possibilidade, habilidade e permissão;
• Have to é um verbo utilizado para falar de necessidade.

Os verbos modais são um grupo de verbos auxliares que não mudam a sua forma ao serem conjugados nas terceiras pessoas do singular no presente (he, she, it). Por isso, eles não possuem as terminações possíveis como: “s”, “es” ou “ies”.

São verbos utilizados para expressar capacidade, possibilidade, obrigação, permissão, suposição, pedido, vontade ou desejo.  

Sempre que são utilizados em uma sentença, o verbo seguinte deve vir no infinitivo, só que sem o “to”

Alguns Modal Verbs podem ser:

• Can: exprime permissão / habilidade / possibilidade
• Could: exprime habilidade / permissão / pedido
• Ought to: usado para dar conselho
• Should: usado para dar conselho
• May: exprime possibilidade / permissão
• Might: exprime possibilidade no presente ou no passado
• Must: exprime obrigação / probabilidade

Leia mais sobre modal verbs em:

brainly.com.br/tarefa/3644834

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