Réponse :

Les actions à distance

Exemple un bateau sur l'eau

Actions de contacte

Action à distance  

on Modélise part :

un vecteur

une flèche

un point d'application d'où part la flèche

Les actions peuvent avoir deux effets :

déformation d'un système (le tireur bande son arc, la corde est tirée, déformation)

Modification d'un mouvement ( le jouer de foot tire dans la balle, elle se met en mouvement)