Grau com Grau

Minuto com Minuto

Segundo com Segundo

1°=60'=3600"

1'=60"

Vamos lá

17° 16' 34"

-9° 14' 43"

podemos ver que os segundo não são o suficiente para que a subtração ocorra então vamos transformar um minuto em 60 segundos

17° 15' 94"

-9° 14' 43"

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realizando-se a equação fica:

17° 15' 94"

-9° 14' 43"

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+8° 1' 51"

espero ter ajudado!