Resposta:

x²+ y²-2 px+2 py+p²=0

x²-2px+ y²+2py+p²=0

# completando os quadrados

x²-2px+p²-p²+ y²+2py+p²=0

(x-p)²-p²+(y+p)²=0

(x-p)²+(y+p)²=p²

(x-a)²+(y-b)²=r²

centro (p,-p)     e   p²=r²   ==>p=r ==>p=2