4 - Circuit électrique d'un bras motorisé Après avoir vu un documentaire sur la coupe de France de robotique, Hugo et Manon
décident de fabriquer leur propre robot : un bras articulé. Le circuit électrique doit inclure
un moteur M1 qui permet au bras de monter et descendre, et un moteur Mz qui permet à
la pince de s'ouvrir et de se fermer. Dans le boitier d'alimentation ils souhaitent mettre
deux piles de 1,5V, deux interrupteurs pour commander chacun des deux moteurs et deux
DELS (une pour chaque moteur) qui s'allumeront quand les moteurs fonctionneront.
1. Hugo propose de réaliser le circuit électrique correspondant au schéma ci-
contre. Dans ce montage, quand les deux interrupteurs sont fermés Mi est
traversé par un courant d'intensité 11 150 mA. L'intensité l2 traversant
M2 est-t-elle alors plus grande, plus petite ou égale à 150 mA ? Pourquoi ?
2. Manon n'est pas d'accord avec ce schéma, elle pense que ça ne pourra pas
fonctionner correctement. A-t-elle raison ? Une réponse argumentée est
attendue. ( voir la photo ci-dessus)
Merci à ceux ou celles qui m'aideront.
décident de fabriquer leur propre robot : un bras articulé. Le circuit électrique doit inclure
un moteur M1 qui permet au bras de monter et descendre, et un moteur Mz qui permet à
la pince de s'ouvrir et de se fermer. Dans le boitier d'alimentation ils souhaitent mettre
deux piles de 1,5V, deux interrupteurs pour commander chacun des deux moteurs et deux
DELS (une pour chaque moteur) qui s'allumeront quand les moteurs fonctionneront.
1. Hugo propose de réaliser le circuit électrique correspondant au schéma ci-
contre. Dans ce montage, quand les deux interrupteurs sont fermés Mi est
traversé par un courant d'intensité 11 150 mA. L'intensité l2 traversant
M2 est-t-elle alors plus grande, plus petite ou égale à 150 mA ? Pourquoi ?
2. Manon n'est pas d'accord avec ce schéma, elle pense que ça ne pourra pas
fonctionner correctement. A-t-elle raison ? Une réponse argumentée est
attendue. ( voir la photo ci-dessus)
Merci à ceux ou celles qui m'aideront.
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