A ESF é responsável por promover a atenção básica à saúde, oferecendo serviços de cuidados preventivos, diagnóstico, tratamento e acompanhamento. Ela tem como objetivo principal o cuidado integral à saúde das famílias. Por outro lado, o NASF trabalha em conjunto com a ESF, complementando os serviços prestados. Ele é composto por profissionais de diferentes áreas de especialização, como psicólogos, fisioterapeutas, nutricionistas, entre outros, que auxiliam no atendimento às demandas específicas da população atendida.