Ao longo do tempo, os seres humanos foram adquirindo a capacidade de criar máquinas que os auxiliam nas tarefas cotidianas. As primeiras máquinas construídas consistiam em instrumentos capazes de auxiliar em diferentes atividades, realizando movimentos como: levantar, empurrar ou girar. Ao longo do tempo elas foram se especializando. As máquinas simples são alavancas, roldanas, parafusos. E para tarefas mais complexas as máquinas evoluíram ao longo do tempo a partir da Revolução Industrial. Algumas eram também batante ultilizadas como monitores da natureza.