b) Em um cenário de reféns em um ambiente urbano, a negociação policial desempenha um papel crucial na resolução pacífica da situação. Quais são os principais desafios que os negociadores policiais enfrentam no Brasil ao lidar com situações de reféns, e como eles podem aplicar técnicas de comunicação e negociação específicas para alcançar um desfecho seguro e satisfatório para todas as partes envolvidas?