Les compléments essentiels sont la pour enrichir la phrase et donner des informations supplémentaires.

Donc :

1) Il dort sur le canapé --> Il dort. Ce n'est donc pas essentiel car le reste a du sens.

2) Il lui présenteras sa fiancée --> C'est essentiel.

3) Pense- tu a mes sœurs ? --> Je ne suis pas très sûre ^^''

4) Viens me chercher à la gare --> C'est essentiel.

5) Je ne suis pas trop fatiguée --> C'est essentiel.

Bref j'espère que ça a quand même pus t'aider un peu !