Réponse :

Bonjour,

Détecter les obstacles >  Détecteurs de chocs

Détecter le fil périmétrique > Détecteurs  périmétriques

Recharger    > Base

Traiter les informations > carte de gestion

Réduire la vitesse des moteurs >  engrenages

Alimenter  > Batterie

Produire le mouvement > moteurs

Transmettre le mouvement  > Axes/roues