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Réponse :

1. apercevoir : plus que parfait

2. vérifier : passé simple

3. finir : passé antérieur

vouloir : conditionnel passé

rejoindre : passé simple

partir ; futur

navigué : futur antérieur

rentrer : futur

se sentir : plus que parfait

annonce : passé simple

préparer : impératif

prendre : futur