Le robot avance, si le capteur droit s'active (détecte un obstacle) le robot pivote sur la gauche, attend 0,2 seconde, et répète l'action indéfiniment, c'est exactement le même processus si le capteur gauche s'active, en revanche le robot pivôtera à droite
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Le robot avance, si le capteur droit s'active (détecte un obstacle) le robot pivote sur la gauche, attend 0,2 seconde, et répète l'action indéfiniment, c'est exactement le même processus si le capteur gauche s'active, en revanche le robot pivôtera à droite