bonjour, j'ai un devoir de techno à rendre mojr ojd mzis je n'ai pas compris ce qu'il faut faire j'ai lue et relier les question mais je ne comprend pas,pourriez vous m'aidez ?. Merciii infiniment de votre aide je vous en serais très reconnaissante :) (photos et QUESTIONS ci-dessus)
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Bonjour,
1) Un robot explorateur à pour fonction d'atteindre des zones difficile ou impossible à atteindre pour l'être humain. Le comportement attendu de la maquette est que le robot s'arrête lorsqu'il détecte un obstacle à moins de 3cm.
2) La principale caractéristique du capteur d'ultrasons est qu'il se connecte sur une entrée analogique.
Ce robot permet de détecté les obstacles se trouvant entre 3cm à 4m.
3) Les trois comportements qui doivent être programmés sont : avancer, reculer, tourner a gauche, tourner a droite.
4) Le robot s'arrête si la distance détectée par le capteur est inférieur à 3 cm.
5) C'est la dernière partie de l'algorithme qui correspond au bloc d'instruction du capteur.
6) Les deux structures utilisés pour écrire le programme de pilotage à distance sont : répéter n fois et répéter indéfiniment.