Réponse:

"Mr et Mrs Robinson" signifie "Mister and Misis Robinson" et non pas "Monsieur et Madame Robinson" qui sont évidement des mots français.

Et si l'on retrouve un r dans Mrs alors qu'il ne semble pas y en avoir dans Misis, c'est que l'expression est dérivée de Mistress et que le r n'a simplement jamais été retiré. Voilà. :)