bonjour j'aurai besoin d'aide s'il vous plaît c'est en français

La consigne est : justifiez l'accord du participe passé des verbes pronominaux dans les phrases suivantes.

a) Elles se sont révoltées contre cette punition injuste.

b) Ils se sont serré la main chaleureusement.

c) Ils s'étaient égarés si souvent qu'ils s'étaient crus perdus.

d) Elle s'est imaginé qu'il n'allait pas venir.

merci beaucoup ! bonne journée!