- interventions chirurgicales = conception de robots dédiés à des tâches très minimalement invasives

- assistance pour les personnes souffrant de déficiences motrices = systèmes d’aide adaptés à la morphologie de la personne comme les exosquelettes ou les prothèses actives, ou encore les dispositifs pour prévenir la chute de personnes âgées.

+ des robots sociaux possédant des capacités cognitives pour l'interaction avec les patients font toujours l’objet de nombreux travaux.

- La rééducation du membre supérieur par des moyens robotiques est un domaine en plein développement

source : https://www.gdr-robotique.org/groupes_de_travail/?id=1