Question 1: Pour déterminer le nombre de nœuds qu'un bus CAN peut gérer dans une seule trame de données, il faut tenir compte de la longueur de la trame et de la capacité de chaque nœud à gérer les données. Est-ce que tu peux me donner la longueur de la trame et les spécifications de chaque nœud ?

Question 2: Pour calculer la longueur d'une trame au format CAN 2.0A standard, il faut prendre en compte différents éléments tels que l'identifiant, les bits de données, les bits de contrôle, etc. Est-ce que tu peux me donner les valeurs de ces différents champs ?

Question 3: Le rendement d'une trame CAN dépend de plusieurs facteurs, notamment la longueur de la trame, le débit de transmission et le temps de propagation. Est-ce que tu peux me donner les valeurs de ces paramètres spécifiques du système