Explications:

almorzar = almuerzo almuerzas almuerza almorzamos almorzáis almuerzan

querer= quiero quieres quiere queremosqueréis quieren

dormir = duermo duermes duerme dormimos dormís duermen

empezar= empiezo empiezas empieza empezamos empezáisempiezan

volver= vuelvo vuelves vuelve volvemos volvéis vuelven

sentir = siento sientes siente sentemos sentís sienten