Bonjour vous pouvez m'aider svp je n'arrive pas

Un solide est suspendu à un fil qui s'appuie sans
glisser sur une poulie. La poulie a 5 cm de rayon.
Pendant que A subit un mouvement de translation
verticale de 10 cm vers le bas, le point B
subit un mouvement de rotation. Définir le point
A' par une translation, puis le point B' par une rotation (centre, sens de rotation, angle )