Bonsoir,

1) On considère que le robot est orienté dans le sens de la première ligne à 20 cm de l'endroit où il doit planter le premier haricot.

Avancer (pour se positionner dans le premier endroit où il doit planter)

Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter

Tourner à droite, Avancer, Tourner à Droite

Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter

Tourner à Gauche, Avancer, Tourner à Gauche

Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter

Tourner à droite, Avancer, Tourner à Droite

Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter, Avancer, Planter

Avancer (pour sortir du carré de jardinage)

2)

AV PH AV PH AV PH AV PH AV PH TD AV TD PH AV PH AV PH AV PH AV PH TG AV TG PH AV PH AV PH AV PH AV PH TD AV TD PH AV PH AV PH AV PH AV PH TG AV TG AV

En gras : script pour planter 5 haricots.

Souligné : Entrée et sortie du carré de jardinage.

Police normale : faire demi tour à droite et à gauche

3) Les instructions sont identiques. Elles correspondent à la partie en gras dans la question 1.

Si le langage de programmation le permet, on aurait pu créer une boucle au lieu de répéter les instructions.