’Homme ne descend pas du singe... mais de l'arbre. D'ailleurs, le taxon « singe » est obsolète car paraphylétique, mais ceux que l’on appelait autrefois les grands singes ont désormais rejoint les Hommes pour former la grande famille des hominidés. Ainsi, bonobos, chimpanzés,gorilles, orangs-outans et Hommes modernes appartiennent à la même famille, et ne se seraient séparés dans l’arbre phylogénétique que depuis sept millions d’années.

Selon la classification actuelle, dans la famille des hominidés, la tribu des Hominini contient deux sous-tribus. L’une regroupe les hominines, dont le genre Homo (et donc l’Homme moderne, Homo sapiens) et l’autre regroupe les panines, avec notamment les espèces du genre Pan, comme lechimpanzé et le bonobo. D’après les fossiles découverts à ce jour, les Hominini se seraient différenciés des Gorillini voilà 6,4 millions d’années. Puis relativement rapidement après, hominines et panines se sont séparés. On suppose que cela se serait produit de 6,3 à 5,4 millions d’années.

L’Homme aurait donc partagé un ancêtre avec le bonobo (Pan paniscus) et le chimpanzé commun (Pan troglodytes) voilà plus de six millions d’années. En 2011, une grande équipe internationale de scientifiques est parvenue à établir le génome complet du bonobo et a démontré que l’ADN de celui-ci, ainsi que du chimpanzé commun, était similaire à 98,7 % au nôtre.