Réponse:

pour la question "a" il suffit juste de changer les terminaisons au passé composé ainsi que quelque personne

b)quelles belles chenilles,grasses,velues,fourreés,brunes avec des points d'or et des yeux noirs!

guidées par l'odorat,elles se trémoussent et se froncent comme un épais sourcil.

elle s'arrêtent au bas d'un rosier.

de leurs fines agrafes,elles tâtel'écorce rude,balance leurs petites têtes de chien nouveau-né et se décident a grimper.