coché la bonne réponse. (participe passé)

Dans le cas de « ils sont venus » le participe passé:

s’accorde avec le sujet car il est employé avec l’auxiliaire être

ne s’accorde pas.

s’accorde avec le C.O.D.

Dans le cas de « ils se sont baignés », le participe passé :

ne s’accorde pas avec le sujet.

s’accorde avec le sujet car il est employé avec l’auxiliaire être.

s’accorde avec le COD.