Com a ferramenta seta é possível arrastar os pontos ao longo do lugar das raízes, alterando o ganho. Isso é equivalente a arrastar o gráfico da magnitude do diagrama de Bode. Enquanto se realiza essa operação, no canto inferior esquerdo da janela é indicada a localização da raiz concomitante à movimentação. É possível observar os efeitos da alteração do ganho para a resposta à entrada degrau clicando em “Analyzis”, e então em “Response to Step Command”, e a janela Linear System Analyzer for SISO Design Task aparecerá. Para observar as métricas de resposta temporal diretamente no gráfico, basta clicar com o botão direito sobre ele e escolher: peak response, settling time, rise time e steady state. As métricas temporais são indicadas diretamente no gráfico, como mostra a figura 1 a seguir:



Figura 1 – Resposta exibida pela ferramenta de projeto SISO

gráfico resposta degrau

Fonte: captura de tela do MATLAB. Version R2015a. MathWorks, 2015.



GARCIA, H.B. Aplicação e simulação dos controladores PID.

Nesse contexto, assinale a alternativa que indica qual resposta foi exibida pela ferramenta SISO:

Escolha uma:
a.Resposta à entrada proporcional.

b.Resposta à entrada degrau. CORRETO

c.Resposta à oscilação em degrau.

d.Resposta à oscilação PID.

e.Resposta à saída degrau.