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Com a ferramenta seta é possível arrastar os pontos ao longo do lugar das raízes, alterando o ganho. Isso é equivalente a arrastar o gráfico da magnitude do diagrama de Bode. Enquanto se realiza essa operação, no canto inferior esquerdo da janela é indicada a localização da raiz concomitante à movimentação. É possível observar os efeitos da alteração do ganho para a resposta à entrada degrau clicando em “Analyzis”, e então em “Response to Step Command”, e a janela Linear System Analyzer for SISO Design Task aparecerá. Para observar as métricas de resposta temporal diretamente no gráfico, basta clicar com o botão direito sobre ele e escolher: peak response, settling time, rise time e steady state. As métricas temporais são indicadas diretamente no gráfico, como mostra a figura 1 a seguir:



Figura 1 – Resposta exibida pela ferramenta de projeto SISO

gráfico resposta degrau

Fonte: captura de tela do MATLAB. Version R2015a. MathWorks, 2015.



GARCIA, H.B. Aplicação e simulação dos controladores PID.

Nesse contexto, assinale a alternativa que indica qual resposta foi exibida pela ferramenta SISO:

Escolha uma:
a.Resposta à entrada proporcional.

b.Resposta à entrada degrau. CORRETO

c.Resposta à oscilação em degrau.

d.Resposta à oscilação PID.

e.Resposta à saída degrau.
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Segundo a norma NBR 13753 (ABNT, 2015), no assentamento de pisos cerâmicos devem ser previstas também as juntas de dessolidarização. Em alguns casos, as juntas de dessolidarização podem ser chamadas de juntas de ligação, que são juntas entre elementos construtivos com diferentes dilatações térmicas, exemplo, entre janelas, portas, concreto aparente, madeira, metais e plásticos. Considerando o contexto, são feitas as seguintes afirmações a respeito das juntas de dessolidarização: I. Têm por finalidade absorver as tensões na interface de diferentes elementos do sistema revestimento devido ao comportamento diferencial entre eles. II. Devem ser previstas sempre que a área total seja superior a 32 m² e, externamente, superior a 20 m². III. Não são obrigatórias em áreas externas quando a área total seja superior a 300 m². IV. Recomenda-se executar nos cantos verticais, nas mudanças de direção do plano do revestimento, no encontro da área revestida com pisos, ou com outros tipos de revestimentos. É correto o que se afirma apenas em: a) I, II, III e IV. b) I, II e III. c) I, II e IV. d) I, III e IV. e) II, III e IV.
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De acordo com a Lei nº 13.146 de 6 de julho de 2015, conhecida como a Lei Brasileira de Inclusão da Pessoa com Deficiência (Estatuto da Pessoa com Deficiência), barreiras são qualquer entrave, obstáculo, atitude ou comportamento que limite ou impeça a participação social da pessoa, bem como o gozo, a fruição e o exercício de seus direitos à acessibilidade, à liberdade de movimento e de expressão, à comunicação, ao acesso à informação, à compreensão, à circulação com segurança. Sabendo que nesta lei encontramos seis categorias de classificação de barreiras, analise as informações abaixo e assinale a alternativa CORRETA. I – Quando falamos de uma rua sem calçamento ou um passeio público muito estreito, por vezes interrompido por árvores ou postes, estamos falando de barreiras urbanísticas. Já quando se chega ao âmbito dos edifícios públicos e privados, estamos tratando de barreiras arquitetônicas; II – A falta de linhas ou ônibus acessíveis qualifica-se como uma barreira nos transportes; III – Uma palestra cujas informações são transmitidas apenas verbalmente ou ainda quando informações importantes não estão disponíveis em Libras ou em Braille, geram barreiras nas comunicações e na informação; IV – Uso de uma vaga exclusiva ou local reservado para pessoa com deficiência é um exemplo frequente de barreira atitudinal; V – Um site acessível é aquele que permite que qualquer pessoa navegue, entenda e interaja de forma autônoma. Muitos dos vídeos ou áudios contidos na Internet não possuem alternativa em texto e raramente verifica-se audiodescrição. Além de uma barreira nas comunicações, encontramos neste exemplo uma barreira tecnológica. Escolha uma opção: a. Somente I está incorreta b. As alternativas I e II estão corretas c. As alternativas I, II, III e IV estão corretas d. A alternativa II está incorreta e. Todas estão corretas
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Ainda que no Brasil existam uma série de normas e diretrizes, para promoção de acessibilidade nos meios físicos e equipamentos, na prática pouco se verifica de projetos realmente considerando este importante aspecto. Dentre os fatores abaixo, cite os principais motivos para que este fato ocorra: I - Dificuldade para acesso às normas, sempre pagas e de uso restrito; II - Acesso às normas e diversas publicações na área, porém sem maior conhecimento e compreensão conceitual sobre o que significam limitações e restrições; III – As soluções da norma são de caráter generalista e precisam ser entendidas e adaptadas para sua adequada aplicação, exigindo embasamento técnico muitas vezes não presente em programas curriculares de formações de profissionais; IV – A heterogeneidade de situações e contextos espaciais que demandam análises específicas para a adequada aplicação de soluções técnicas; V - Amplo conhecimento das deficiências e suas implicações à nível de demandas específicas. Escolha uma opção: a. Somente I b. I e II c. Todas as alternativas d. Somente II, III e IV e. Somente V
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Com o intuito de compreender melhor as questões referentes à acessibilidade espacial, Dischinger & Bins Ely (2006) identificaram quatro componentes, a partir dos quais é possível verificar o nível de acessibilidade de um ambiente construído: orientação, deslocamento, uso e comunicação. Tratando-se da componente orientação, é INCORRETO afirmar que: Escolha uma opção: a. Envolve a compreensão do espaço ou legibilidade espacial, principalmente quanto a sua configuração arquitetônica e sua organização funcional. b. A orientação espacial depende da possibilidade de reconhecer o local onde se está, e do percurso que se deve fazer para atingir um destino desejado. c. Neste componente, suportes informativos como placas, mapas, letreiros são de fundamental importância para a execução de atividades. d. Quando seus preceitos não são atendidos, a pessoa com mobilidade reduzida é a mais prejudicada. e. Informações em Braille para pessoas com deficiência visual e ícones para analfabetos e crianças em suportes informativos são bons exemplos de soluções que podem ser utilizadas para ampliar a capacidade de orientação dos usuários.
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Com o intuito de compreender melhor as questões referentes à acessibilidade espacial, Dischinger & Bins Ely (2006) identificaram quatro componentes, a partir dos quais é possível verificar o nível de acessibilidade de um ambiente construído: orientação, deslocamento, uso e comunicação. Tratando-se do componente deslocamento, é CORRETO afirmar que: Escolha uma opção: a. Envolve a condição de movimento nos percursos horizontais e verticais e sua continuidade. b. Neste aspecto, deve-se considerar a possibilidade de um usuário se deslocar, de forma independente, em percursos livres de obstáculos, que ofereçam conforto e segurança. c. Quando seus preceitos não são atendidos, a pessoa com mobilidade reduzida é a mais prejudicada. d. A ausência de rampa ou de algum dispositivo, como plataforma elevatória, que possibilite a circulação de um usuário de cadeira de rodas dentro de ambientes com desníveis, impede seu acesso independente. e. Todas as alternativas anteriores estão corretas.
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