É possível ver mais de uma vez pq o cometa não segue uma trajetória linear, e sim uma órbita.  No caso do cometa Halley, ele orbita o Sol

Órbita é quando um objeto efetua trajetória circular em torno de outro corpo por estar preso sob a ação da gravidade.

é só pensar: pq q a terra não sai navegando espaço a fora?

É pq ela esta presa sob a gravidade do sol, efetuando, assim, uma órbita